“策马畏险巇”出自明代罗颀的《从军行（八首·并序）》。
《从军行（八首·并序）》
明代 罗颀
日旰陟高山，山高鸟不飞。
徒步愁力弱，策马畏险巇。
猱狖随我行，豺豕怒我啼。
轻身先俦侣，勇往多捷蹊。
去去莫复留，被甲平东夷。
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（正统十四年，瓯闽皆叛，里中有从南讨者归，言其事，
颀因感夫军中苦乐，援笔写其道路之思，作《从军》诗。
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